اگر ماده همگنی دارای جرم m و حجم V باشد ، چگالی آن به صورت زیر بدست می آید :
یکای چگالی در SI کیلوگرم بر متر مکعب (kg/m3) است .
یکی دیگر از یکاهای متداول چگالی ، گرم بر سانتی متر مکعب (g/cm3) است .
نکته : هنگامی که چند مایع مخلوط نشدنی را در یک ظرف می ریزیم ، مایعی که چگالی بیشتری دارد ، پایین تر قرار می گیرد .
